Формирование базы исходных данных
Структурная блок-схема примерной пооперационной реализации рассматриваемых технологий представлена на рисунке 2.2.
Машинно-тракторные агрегаты – сложные многомерные динамические системы, условия работы которых носят случайный характер, поэтому наиболее полную и достоверную информацию, характеризующую современные машинно-тракторные агрегаты, можно получить только путем проведения экспериментальных исследований. При этом никакое их множество не может дать исчерпывающей информации о протекании реальных процессов, в связи с чем найденную статистическую характеристику принимают за вероятностную и определяют показатели точности ее оценки.
Ниже приведены результаты анализа данных об основных технических характеристиках ста пятидесяти шестиколесных и тридцати шести гусеничных отечественных и зарубежных тракторов, а также проведен анализ протоколов испытаний двухсот восьмидесяти пяти различных сельскохозяйственных машин и орудий отечественного производства, включая сорок дискаторов и дисковых борон, три дисковых лущильника, восемнадцать комбинированных почвообрабатывающих орудий, шестнадцать чизельных плугов, восемнадцать чизельных культиваторов, плоскорезов-глубокорыхлителей и агрегатов для глубокой обработки почвы, двадцать шесть стерневых и тяжелых культиваторов, тридцать четыре паровых культиватора, три «кротора», пятьдесят три отвальных плуга, восемь пружинных зубовых борон, две игольчатых бороны-мотыги, пять сельскохозяйственных культиваторов, девять машин для внесения минеральных удобрений, десять сельскохозяйственных сеялок, двенадцать опрыскивателей и один измельчитель сидератов, прошедшие испытания на зональных машиноиспытательных станциях страны с 2000 года.
В нашей стране основным классификационным признаком тракторов, помимо типа ходовой части, является их тяговый класс. Зарубежные производители, как правило, ограничиваются информацией о мощности двигателя. Тем не менее, с учетом массы трактора, используя коэффициенты перевода, зарубежные тракторы также можно распределить по тяговым классам (приложение Г).
Некоторые усредненные эмпирические данные о массе (m) и мощности двигателей (NДВС) современных тракторов в зависимости от их расчетного номинального тягового усилия представлены на рисунках 2.3 и 2.4.
Рисунок 4.1 – Масса колесных и гусеничных тракторов в зависимости от тягового класса
Рисунок 4.2 – Мощность двигателей колесных и гусеничных тракторов
Следует отметить, что промышленностью на сегодняшний день практически не производятся гусеничные тракторы ниже третьего тягового класса, поэтому в приводимый анализ подобные машины включены не были.
Анализ данных рисунков 4.1
и 4.2 показал, что зависимости и массы тракторов и мощности их двигателей от
тягового усилия с точностью 96,2–99,6% могут быть выражены линейными
уравнениями. При этом следует отметить высокую вероятность использования на
сельскохозяйственных тракторах двигателей мощностью 180–200 кВт, приведшую к
перегибу соответствующих функций в диапазоне номинальных тяговых усилий
40–60 кН. В среднем масса
гусеничных тракторов на 11%, а мощность двигателей на 27% меньше, чем у
колесных тракторов соответствующего тягового класса. Это обусловлено более
высоким тяговым КПД гусеничных тракторов по сравнению с колесными, что
обеспечивает их производительную и экономичную работу. Они меньше уплотняют
почву, более проходимы, но менее маневренны, не могут двигаться по улучшенным
дорогам, менее универсальны и эргономичны, что сдерживает их широкое применение
в сельскохозяйственном производстве.
Помимо исследования характеристик современных тракторов при выполнении работы была сформирована база данных, характеризующих эксплуатируемые с ними сельскохозяйственные машины и орудия.
В приложении Д приведены данные машиноиспытательных станций РФ о целесообразном составе и характеристиках машинно-тракторных агрегатов при выполнении различных операций сельскохозяйственного производства с использованием тракторов наиболее распространенных тяговых классов. Анализ полученных данных позволил выделить некоторые основные среднестатистические характеристики современных МТА.
Было установлено, что при выполнении почвообрабатывающих операций такие экономические и эксплуатационные характеристики работы МТА как рабочая скорость, удельный расход топлива, коэффициент использования времени смены (таблица 4.1) определяются видом выполняемой операции, глубиной обработки почвы (а, см) и условиями работы и, при рациональном агрегатировании, незначительно зависят от тягового класса используемого трактора. В таблице 4.1 и последующих использованы следующие обозначения: М – среднее значение показателя; σ – среднеквадратическое отклонение показателя; max – максимальное значение показателя; min – минимальное значение показателя.
Таблица 4.1 – Некоторые эксплуатационные характеристики работы МТА
(по данным протоколов испытаний МИС РФ)
Орудия |
Средняя глубина а, см |
Пока-затель |
Удельный расход топлива, кг/га |
Рабочая скорость, км/ч |
Коэффициент использования времени смены |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1. Плуги отвальные |
24 |
М |
15,9 |
8,1 |
0,74 |
σ |
3,2 |
0,9 |
0,05 |
||
max |
28,2 |
12,0 |
0,96 |
||
min |
7,2 |
4,8 |
0,61 |
||
2. Культиваторы чизельные, плоскорезы |
22 |
М |
12,2 |
8,6 |
0,73 |
σ |
3,7 |
1,1 |
0,04 |
||
max |
22,6 |
12,5 |
0,79 |
||
min |
6,9 |
6,5 |
0,66 |
||
3. Плуги чизельные |
37 |
М |
17,4 |
7,2 |
0,75 |
σ |
2,8 |
0,9 |
0,05 |
||
max |
25,9 |
9,5 |
0,83 |
||
min |
12,6 |
5,1 |
0,63 |
||
4. Дискаторы и дисковые бороны |
11 |
М |
7,8 |
10,2 |
0,74 |
σ |
2,8 |
1,9 |
0,05 |
||
max |
14,8 |
15,2 |
0,90 |
||
min |
3,6 |
6,7 |
0,65 |
||
5. Комбинированные орудия (глубина работы до 16 см) |
12 |
М |
8,0 |
9,0 |
0,70 |
σ |
2,3 |
1,2 |
0,07 |
||
max |
14,8 |
12,1 |
0,85 |
||
min |
3,9 |
6,9 |
0,55 |
||
6. Стерневые и тяжелые культиваторы |
12 |
М |
7,1 |
8,7 |
0,74 |
σ |
1,2 |
1,4 |
0,04 |
||
max |
11,1 |
11,9 |
0,81 |
||
min |
4,2 |
4,8 |
0,67 |
||
7. Паровые культиваторы |
9 |
М |
4,1 |
9,0 |
0,73 |
σ |
1,0 |
1,1 |
0,04 |
||
max |
6,9 |
12,4 |
0,80 |
||
min |
2,5 |
6,0 |
0,63 |
||
8. Роторные культиваторы |
9 |
М |
3,7 |
10,3 |
0,65 |
σ |
0,6 |
1,3 |
0,04 |
||
max |
4,7 |
12,0 |
0,70 |
||
min |
2,7 |
8,3 |
0,59 |
||
Окончание таблицы 4.1 |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
9. Бороны-мотыги |
4 |
М |
2,2 |
11,7 |
* |
σ |
1,0 |
1,7 |
* |
||
max |
3,2 |
13,8 |
* |
||
min |
1,1 |
10,0 |
* |
||
10. Бороны зубовые (пружинные) |
5 |
М |
1,7 |
10,2 |
0,69 |
σ |
0,7 |
2,2 |
0,07 |
||
max |
4,6 |
15,0 |
0,78 |
||
min |
0,8 |
6,0 |
0,54 |
Приведенные в таблице 4.1 данные позволяют охарактеризовать показатели работы агрегатов, не зависящие от тягового класса используемых тракторов. Однако именно класс трактора, с учетом глубины проведения почвообрабатывающей операции и условий работы, определяет рациональную рабочую ширину сельскохозяйственного орудия и, соответственно, производительность агрегата, массу орудия и удельную приведенную энергоемкость операции.
Аппроксимация данных, приведенных в приложении Д позволила с точностью 0,93–0,99 выявить усредненные значения рациональной ширины захвата сельскохозяйственных машин (орудий), их удельную массу и удельный приведенный расход топлива при выполнении некоторых основных почвообрабатывающих операций в зависимости от тягового класса тракторов, с которыми они агрегатируются (таблицы 4.2–4.4).
Таблица 4.2 – Расчетная ширина почвообрабатывающих орудий, м |
|||||||||
Орудия |
Средняя глубина а, см |
Зависимость |
Тяговый класс трактора |
||||||
1,4 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
|||
1. Плуги отвальные |
24 |
у(х)=0,513х+0,397 |
1,12 |
1,42 |
1,94 |
2,45 |
2,96 |
3,48 |
4,50 |
2. Культиваторы чизельные, плоскорезы |
22 |
у(х)=0,663х+0,462 |
1,39 |
1,79 |
2,45 |
3,11 |
3,78 |
4,44 |
5,77 |
3. Плуги чизельные |
37 |
у(х)=0,784х-0,067 |
1,03 |
1,50 |
2,29 |
3,07 |
3,85 |
4,64 |
6,21 |
4. Дискаторы и дисковые бороны |
11 |
у(х)=0,980х+0,725 |
2,10 |
2,69 |
3,67 |
4,65 |
5,63 |
6,61 |
8,57 |
5. Комбинированные орудия (до 16 см) |
12 |
у(х)=1,065х+0,987 |
2,48 |
3,12 |
4,18 |
5,25 |
6,31 |
7,38 |
9,51 |
6. Стерневые и тяжелые культиваторы |
12 |
у(х)=1,267х+0,659 |
2,43 |
3,19 |
4,46 |
5,73 |
6,99 |
8,26 |
10,80 |
7. Паровые культиваторы |
9 |
у(х)=1,886х+1,337 |
3,98 |
5,11 |
7,00 |
8,88 |
10,77 |
12,65 |
16,42 |
8. Кроторы |
9 |
у(х)=3,228х+1,055 |
5,57 |
7,51 |
10,74 |
13,97 |
17,20 |
20,42 |
26,88 |
9. Бороны-мотыги |
4 |
у(х)=7,687-5,162 |
5,60 |
10,21 |
17,90 |
25,59 |
33,27 |
40,96 |
56,33 |
10. Бороны зубовые (пружинные) |
5 |
у(х)=8,562х-1,627 |
10,36 |
15,50 |
24,06 |
32,62 |
41,18 |
49,75 |
66,87 |
Таблица 4.3 – Расчетная удельная металлоемкость орудий, кг/м
Орудия |
Зависимость |
Тяговый класс трактора |
|||||||||||||||
1,4 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
|||||||||||
1. Плуги отвальные |
у(х)=33,86х+606,3 |
653,7 |
674,0 |
707,9 |
741,7 |
775,6 |
809,5 |
877,2 |
|||||||||
2. Культиваторы чизельные, плоскорезы |
у(х)=46,98х+253,6 |
319,4 |
347,6 |
394,5 |
441,5 |
488,5 |
535,5 |
629,4 |
|||||||||
3. Плуги чизельные |
у(х)=22,03х+377,7 |
408,5 |
421,8 |
443,8 |
465,8 |
487,9 |
509,9 |
553,9 |
|||||||||
4. Дискаторы и дисковые бороны |
у(х)=63,37х+571,5 |
660,2 |
698,2 |
761,6 |
825,0 |
888,4 |
951,7 |
1078,5 |
|||||||||
5. Комбинированные орудия (до 16 см) |
у(х)=128,3х+132,2 |
311,8 |
388,8 |
517,1 |
645,4 |
773,7 |
902,0 |
1158,6 |
|||||||||
6. Стерневые и тяжелые культиваторы |
у(х)=37,77х+309,3 |
362,2 |
384,8 |
422,6 |
460,4 |
498,2 |
535,9 |
611,5 |
|||||||||
7. Паровые культиваторы |
у(х)=56,47х+159,2 |
238,3 |
272,1 |
328,6 |
385,1 |
441,6 |
498,0 |
611,0 |
|||||||||
8. Кроторы |
у(х)=130,7х+173,1 |
356,1 |
434,5 |
565,2 |
695,9 |
826,6 |
957,3 |
1218,7 |
|||||||||
9. Бороны зубовые (пружинные) |
у(х)=55,21х+26,1 |
103,4 |
136,5 |
191,7 |
247,0 |
302,2 |
357,4 |
467,8 |
|||||||||
Таблица 4.4 – Расчетный удельный приведенный расход топлива, кг/(га м) |
|||||||||||||||||
Орудия |
Средняя глубина а, см |
Зависимость |
Тяговый класс трактора |
||||||||||||||
1,4 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
|||||||||||
1. Плуги отвальные |
24 |
у(х)=17,91е-0,24x |
12,80 |
11,08 |
8,72 |
6,86 |
5,39 |
4,24 |
2,63 |
||||||||
2. Культиваторы чизельные, плоскорезы |
22 |
у(х)=19,44е-0,36x |
11,74 |
9,46 |
6,60 |
4,61 |
3,21 |
2,24 |
1,09 |
||||||||
3. Плуги чизельные |
37 |
у(х)=12,96е-0,20x |
9,79 |
8,69 |
7,11 |
5,82 |
4,77 |
3,90 |
2,62 |
||||||||
4. Дискаторы и дисковые бороны |
11 |
у(х)=3,07е-0,13x |
2,56 |
2,37 |
2,08 |
1,83 |
1,60 |
1,41 |
1,09 |
||||||||
5. Комбинированные орудия (до 16 см) |
12 |
у(х)=2,54е-0,11x |
1,82 |
1,57 |
1,24 |
0,97 |
0,77 |
0,60 |
0,37 |
||||||||
6. Стерневые и тяжелые культиваторы |
12 |
у(х)=4,71е-0,29x |
3,14 |
2,64 |
1,97 |
1,48 |
1,10 |
0,83 |
0,46 |
||||||||
7. Паровые культиваторы |
9 |
у(х)=1,2е-0,21x |
0,89 |
0,79 |
0,64 |
0,52 |
0,42 |
0,34 |
0,22 |
||||||||
8. Кроторы |
9 |
у(х)=1,53е-0,38x |
0,90 |
0,72 |
0,49 |
0,33 |
0,23 |
0,16 |
0,07 |
||||||||
9. Бороны-мотыги |
4 |
у(х)=3,57е-1,31x |
0,57 |
0,26 |
0,07 |
0,02 |
0,01 |
* |
* |
||||||||
10. Бороны зубовые (пружинные) |
5 |
у(х)=0,16е-0,31x |
0,10 |
0,09 |
0,06 |
0,05 |
0,03 |
0,02 |
0,01 |
||||||||
Используя данные таблиц 4.2–4.4, определим среднестатистические расчетные значения масс почвообрабатывающих орудий, агрегатируемых с тракторами различного тягового класса, и производительность соответствующих агрегатов за час эксплуатационного времени (таблицы 4.5 и 4.6).
Таблица 4.5 – Расчетная масса почвообрабатывающих орудий, кг
Орудия |
Тяговый класс трактора |
||||||
1,4 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
|
1. Плуги отвальные |
732,1 |
957,1 |
1373,3 |
1817,3 |
2295,8 |
2816,9 |
3947,3 |
2. Культиваторы чизельные, плоскорезы |
443,9 |
622,1 |
966,6 |
1373,1 |
1846,5 |
2377,5 |
3631,9 |
3. Плуги чизельные |
420,8 |
632,6 |
1016,3 |
1430,1 |
1878,2 |
2365,8 |
3440,0 |
4. Дискаторы и дисковые бороны |
1386,5 |
1878,3 |
2795,1 |
3836,2 |
5001,4 |
6290,9 |
9242,4 |
5. Комбинированные орудия (до 16 см) |
773,3 |
1213,1 |
2161,5 |
3388,4 |
4882,0 |
6656,8 |
11018,3 |
6. Стерневые и тяжелые культиваторы |
880,1 |
1227,6 |
1884,8 |
2638,0 |
3482,1 |
4426,7 |
6603,8 |
7. Паровые культиваторы |
948,3 |
1390,6 |
2300,3 |
3419,5 |
4755,5 |
6300,0 |
10032,0 |
8. Кроторы |
1983,4 |
3263,1 |
6070,2 |
9721,7 |
14217,5 |
19548,1 |
32758,7 |
9. Бороны зубовые (пружинные) |
1071,3 |
2116,2 |
4613,3 |
8055,5 |
12442,9 |
17779,2 |
31281,1 |
Таблица 4.6 – Производительность почвообрабатывающих агрегатов
за час эксплуатационного времени (расчетная), га/ч
Орудия |
Средняя глубина, а, см |
Тяговый класс трактора |
||||||
1,4 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
||
1. Плуги отвальные |
24 |
0,66 |
0,83 |
1,14 |
1,44 |
1,74 |
2,04 |
2,64 |
2. Культиваторы чизельные, плоскорезы |
22 |
0,90 |
1,16 |
1,59 |
2,02 |
2,46 |
2,89 |
3,75 |
3. Плуги чизельные |
37 |
0,55 |
0,81 |
1,23 |
1,65 |
2,07 |
2,50 |
3,34 |
4. Дискаторы и дисковые бороны |
11 |
1,58 |
2,02 |
2,76 |
3,49 |
4,23 |
4,96 |
6,44 |
5. Комбинированные орудия (до 16 см) |
12 |
1,55 |
1,94 |
2,60 |
3,27 |
3,93 |
4,60 |
5,93 |
6. Стерневые и тяжелые культиваторы |
12 |
1,57 |
2,06 |
2,88 |
3,70 |
4,52 |
5,34 |
6,98 |
7. Паровые культиваторы |
9 |
2,64 |
3,39 |
4,64 |
5,89 |
7,14 |
8,38 |
10,88 |
8. Кроторы |
9 |
3,72 |
5,02 |
7,18 |
9,33 |
11,49 |
13,64 |
17,96 |
9. Бороны зубовые (пружинные) |
5 |
7,28 |
10,90 |
16,92 |
22,94 |
28,95 |
34,98 |
47,02 |
Данные, полученные в результате анализа протоколов испытаний современных почвообрабатывающих орудий (таблицы 4.2–4.6) позволяют охарактеризовать энергетические, экономические, технические и маневровые показатели работы соответствующих агрегатов, и могут быть использованы в качестве исходной информации к расчету рационального состава технологических комплексов машин при реализации различных ТВСХК.
Среднестатистические показатели качества работы некоторых почвообрабатывающих орудий представлены в таблице 4.7.
Таблица 4.7 – Среднестатистические показатели качества работы
некоторых почвообрабатывающих МТА
Орудие \ Показатель |
Средняя глубина обработки почвы, см |
Среднеквадратическое отклонение от средней глубины обработки, см |
Крошение почвы, % |
Гребнистость, см |
Измельчение стерни и растительных остатков, % |
Изменение содержания эроз.-опасных частиц, % |
Повреждение культурных растений, % |
Сохранение стерни на поверхности поля, % |
Заделка стерни и растительных остатков, % |
1. Плуги отвальные |
23,7 |
1,2 |
80,7 |
4,6 |
* |
* |
* |
* |
96,7 |
2. Культиваторы чизельн, плоскорезы |
22,1 |
2,2 |
69,2 |
5,5 |
* |
-3,1 |
* |
68,2 |
* |
3. Плуги чизельные |
36,9 |
1,6 |
76,3 |
5,1 |
* |
-1,0 |
* |
70,5 |
* |
4. Дискаторы и дисковые бороны |
11,3 |
2,0 |
83,6 |
3,5 |
50,6 |
* |
* |
* |
67,0 |
5. Лущильники дисковые |
8,3 |
1,8 |
94,8 |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
6. Комбинированные орудия (до 16 см) |
12,2 |
1,6 |
86,7 |
2,5 |
* |
* |
* |
53,9 |
* |
7. Стерневые и тяжелые культиваторы |
11,9 |
1,5 |
85,8 |
3,8 |
* |
-0,3 |
* |
60,9 |
* |
8. Паровые культиваторы |
9,0 |
1,1 |
88,0 |
2,4 |
* |
* |
* |
* |
* |
9. Кроторы |
9,3 |
1,3 |
85,7 |
1,7 |
* |
* |
* |
* |
* |
10. Бороны-мотыги |
4,4 |
* |
94,0 |
1,6 |
* |
* |
1,2 |
* |
* |
11. Бороны зубовые (пружинные) |
5,2 |
0,9 |
87,7 |
1,6 |
* |
* |
1,8 |
* |
* |
12. Пропашные культиваторы |
6,4 |
* |
95,4 |
* |
* |
* |
1,6 |
* |
* |
Следует отметить, что тенденция выпуска отечественной сельскохозяйственной техники к тракторам различных тяговых классов характерна, в основном, при производстве орудий для сплошной обработки почвы. Более сложные машины (пропашные сеялки, пропашные культиваторы, машины для внесения удобрений, для химической защиты растений и ухода за ними, измельчители соломы и сидератов), производимые в Российской Федерации, в подавляющем большинстве выпускаются только к тракторам тяговых классов 1,4–2. Среднестатистические показатели работы соответствующих агрегатов представлены в таблице 4.8.
Таблица 4.8 – Среднестатистические показатели работы некоторых МТА
с тракторами тягового класса 1,4–2
Машина |
Показатель |
Vp, км/ч |
Вр, м |
Wo, га/ч |
Wэ, га/ч |
τ |
NП, кВт |
qуд, кг/га |
m, кг |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Культиваторы пропашные |
М |
7,9 |
5,2 |
3,8 |
2,8 |
0,71 |
34,7 |
2,3 |
1325 |
σ |
1,6 |
0,4 |
1,0 |
0,6 |
0,08 |
10,2 |
0,6 |
522 |
|
max |
10,9 |
5,6 |
6,1 |
4,6 |
0,84 |
49,1 |
3,6 |
2630 |
|
min |
4,8 |
4,2 |
2,0 |
1,8 |
0,54 |
20,1 |
1,1 |
820 |
|
Машины для внесения минеральных удобрений |
М |
10,5 |
21,5 |
27,9 |
14,8 |
0,56 |
13,9 |
0,4 |
468 |
σ |
2,9 |
3,0 |
9,5 |
5,5 |
0,05 |
7,9 |
0,1 |
366 |
|
max |
17,3 |
24,5 |
41,5 |
24,8 |
0,63 |
31,9 |
0,7 |
1930 |
|
min |
6,9 |
15,5 |
11,6 |
8,0 |
0,49 |
2,7 |
0,2 |
180 |
|
Окончание таблицы 4.8 |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Сеялки пропашные |
М |
7,7 |
5,9 |
4,7 |
2,6 |
0,60 |
45,1 |
3,7 |
1631 |
σ |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
0,1 |
0,02 |
7,7 |
1,0 |
415 |
|
max |
9,7 |
8,4 |
8,2 |
4,8 |
0,63 |
56,0 |
4,9 |
2150 |
|
min |
6,0 |
5,6 |
4,1 |
2,4 |
0,54 |
30,1 |
2,1 |
1214 |
|
Опрыскиватели |
М |
8,7 |
17,8 |
14,6 |
8,3 |
0,48 |
11,0 |
0,6 |
1118 |
σ |
2,5 |
1,8 |
3,7 |
5,5 |
0,10 |
3,3 |
0,1 |
250 |
|
max |
14,2 |
22,2 |
29,2 |
18,2 |
0,62 |
17,8 |
0,9 |
1564 |
|
min |
5,5 |
12,3 |
6,9 |
2,9 |
0,40 |
2,6 |
0,4 |
452 |
|
Измельчители сидератов |
М |
8,3 |
3,0 |
2,5 |
1,9 |
0,77 |
* |
7,0 |
1348 |
σ |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
|
max |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
|
min |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
* |
В таблице 4.8 приняты
следующие обозначения: Vp – рабочая скорость
агрегата, км/ч; Вр –
рабочая ширина захвата соответствующего агрегата, м; Wo – производительность агрегата за час основного
времени, га/ч;
Wэ – производительность
агрегата за час эксплуатационного времени, га/ч;
τ – коэффициент использования времени
смены; NП – потребляемая
мощ-
ность, кВт; qуд – удельный
расход топлива, кг/га; m – масса
машины, кг.
в зависимости от тягового класса